本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
相泽舞 小野大辅 堀川千华 今野宏美 高桥伸也 水原薰 平松广和 井上喜久子 内田彩 稻田彻 若本规夫 白石稔 田中凉子 松元惠 土谷麻贵 斋藤枫子 远藤广之
未知
苍井翔太 水濑祈 高山南 山崎和佳奈
小野大辅 诹访部顺一 原凉子 梶裕贵 内山昂辉 古木望 大久保瑠美 远藤璃菜 木村圣哉 潘惠美 立木文彦
前田希美 黑田瑞贵 清野菜名 荻野可鈴 志田友美 山田朱莉
内详
小野贤章 市道真央 茜屋日海夏
内心
张磊 王凯 赵述仁 李璐 黎筱濛 林兰 阎萌萌 边江 白雪岑 赵毅 范哲琛 杨默 齐斯伽 汤水雨 彭尧
演员：相泽舞 小野大辅 堀川千华 今野宏美 高桥伸也 水原薰 平松广和 井上喜久子 内田彩 稻田彻 若本规夫 白石稔 田中凉子 松元惠 土谷麻贵 斋藤枫子 远藤广之
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演员：
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